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LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 특집 Vol.2

LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 Vol.2

제 6 장

LiDAR에 폴리곤 방식을 추천하는 이유

장거리 검지에 폴리곤 LiDAR를 사용하는 장점

다음으로 LiDAR의 최적 방식에 대해 검증 해 봅시다. LiDAR에는 몇가지 방식이 있지만, 솔리드 스테이트식으로 대표적인 MEMS 방식과 당사가 다루는 폴리곤 레이저 스캐너를 사용한 폴리곤방식, 또한 밀리 파 레이더를 추가 한 형태로 각종 성능을 비교해 보았습니다. 다음 정리 목록을 참조하십시오.

 검지 거리빔 개수거리 분해능재현성주사 각도사이즈주요 역할
밀리 파 레이더 ~200m 1~수 라인 ~1m ~20° ACC, LKAS
폴리곤 LiDAR ~250m 수천 ~ 수만 라인 수cm 120° 거리 / 위치 감지
MEMS LiDAR ~180m 수천 ~ 1 만 라인 수cm 90° 거리 / 위치 감지

上위의 표대로 밀리 파 레이더는 주사 각도가 20 ° 밖에 없습니다. (폴리곤 LiDAR는 120 °를 자랑합니다.)
또한 밀리 파 레이더의 빔의 개수는 1 ~ 수 라인 밖에 없고, 폴리곤 LiDAR의 수천 ~ 수만 라인에 비해 크게 뒤떨어지는것 입니다.

그 다음 폴리곤 LiDAR와 잘 비교되는 것이 MEMS LiDAR입니다. MEMS LiDAR는 무엇보다도 재현성이 좋지 않다는 큰 단점이 있습니다.
MEMS LiDAR 에 대해서는、앞서 언급한 기사 (Chapter 2) 에 자세하게 소개하고 있기 때문에, 꼭 읽어 보시기 바랍니다.

상기 차트에서 폴리곤 LiDAR는 검지 거리, 빔의 개수 거리 분해능, 반복성, 주사 각도 모든 항목에서 다른 방식보다 우월한 방식이라고 할 수 있습니다. 이상으로부터 특히 장거리 물체 감지 센서에는 폴리곤 방식의 LiDAR가 가장 뛰어난 방식이라는 것을 결론 내려도 좋습니다.

폴리곤 LiDAR 장거리 검지에 있어서 이상적인 솔루션입니다.

차트로부터 폴리곤 LiDAR 감지 범위, 라인 수, 해상도, 재현성 스캔 각도면에서 다른 방법보다 훌륭한 방법이라고 할 수 있습니다. 따라서 특히 장거리 검출 LiDAR 폴리곤이 최적이라고 결론됩니다.

하이스 펙 유지하면서 다운 사이징 적극적으로 전개하고 있기 때문에 폴리곤 미러 폴리곤 레이저 스캐너 상용차 (택시, 트럭, 자동 운전 로봇 )에서 승용차까지 폭넓게 검토되고 있습니다.
 

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